Direkt beim Schloss stehen Parkplätze für Besucherinnen und Besucher mit eingeschränkter Mobilität zur Verfügung (bei Schranke klingeln). Zudem ist auf dem allgemeinen Parkplatz ein Behindertenparkplatz ausgewiesen.
Schloss Hallwyl liegt rund 200 Meter von der Haltestelle "Seengen, Schloss Hallwyl" entfernt, und ist mit dem Rollstuhl erreichbar. Die Haltestelle beim Schloss wird ab Bahnhof Lenzburg mit dem Bus 395 stündlich bedient. Die Fahrt dauert rund 30 Minuten. Die Anreise mit dem öV ist auch per Bus über den Bahnhof Boniswil möglich.
Aufgrund der historischen Bausubstanz sind Teile der Schlossanlage und grössere Ausstellungsbereiche nur über Treppen erreichbar.
Der Innenhof mit Bistro ist gewalzt und somit gut passierbar.
Beim Schlossbistro befindet sich ein behindertengerechtes WC.
Das Schlossbistro ist für Gäste im Rollstuhl schwellenlos zugänglich.