Im Dachstock von Schloss Lenzburg ist das Kindermuseum untergebracht. Hier dreht sich alles ums Mittelalter: Kinder können nach Lust und Laune spielen, sich verkleiden und basteln. Das grosse Spielschloss, das Turmzimmer und die Mittelalterküche laden zum Rollenspiel ein. Begleitpersonen stehen Bilder- und Vorlesebücher zur Verfügung.
In der Kinderausstellung PLIRRK! tauchen Mädchen und Buben in die Welt der Entdecker ein. Vom letzten Bewohner der Lenzburg, dem Polarforscher Lincoln Ellsworth, erfahren sie, welche Strapazen er 1925 auf seiner Nordpolexpedition auf sich nehmen musste. Sie lernen, was auf hoher See gegen Vitaminmangel hilft und wie es sich auf dem offenen Meer navigiert.
Die Ausstellung PLIRRK! ist von Kindern für Kinder gemacht. Der Verein "Freunde der Lenzburg" hat diese finanziell unterstützt.