Dans le musée de l'habitat, on a l'impression que les anciens seigneurs viennent tout juste de quitter le Château de Lenzbourg. Equipé de meubles d’origine, il montre les différentes époques de la vie au château. Dans la cuisine, datant de la fin du Moyen Âge, vous pouvez regarder dans les casseroles, sentir les épices exquises ou inspecter les ustensiles de cuisine de l'époque. Entrez ensuite dans les pièces impressionnantes du XVIIIe siècle avec leur papier peint en tissu imprimé à la main et le poêle en faïence assorti. La salle de bains aux robinets dorés témoigne de la vie luxueuse de Lady Mildred, épouse de l'industriel Augustus Edward Juessup, qui vécut au château avec son mari de 1893 jusqu'au XXe siècle. De nombreuses autres salles présentent des objets choisis et donnent une idée de la façon dont les habitant-es du Château de Lenzbourg vivaient au fil des siècles.
Dans la prison, il fait froid et humide par contre. Entrez dans une cellule originale du XVIIe siècle et déchiffrez les inscriptions des prisonniers sculptées dans le bois. Des outils de torture tels que les grésillons montrent les méthodes utilisées dans le système pénal à l’époque. Voyez également l'épée d'exécution avec laquelle le roi des voyous Bernhard Matter fut décapité en 1854 – la toute dernière exécution dans le canton d’Argovie.
