Qui vivait au château de Hallwyl? Quand le château fût-il construit? Comment les seigneurs de Hallwyl assuraient-ils l'ordre public? Et comment les domestiques vivaient-ils et travaillaient-ils? L'exposition permanente du château donne un aperçu de l'histoire des bâtiments et de la famille qui les occupait ainsi que des différents domaines de la vie de la noblesse locale et de ses sujets.
Les thèmes abordés vont de l'agriculture et de la pêche aux produits pharmaceutiques médiévaux en passant par la vision du monde médiévale fondée sur la religion. Des installations audiovisuelles, un audioguide, des maquettes du château à toucher ainsi que des coffres et des armoires à ouvrir font de l'exposition une expérience interactive pour toute la famille.
